一、产品型号：

　　1、FANUC Robot M-1iA/0.5A：是3轴手腕（机器人合计6轴）型，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业。
　　2、FANUC Robot M-1iA/0.5S：是1轴手腕（机器人合计4轴）型，手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋转，适用于拾取作业。
　　3、FANUC Robot M-3iA/6S：机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
　　4、FANUC Robot M-3iA/6A：机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型。可以随意的变换物品的角度，适用于整列、装配等多种作业。
二、产品用途：

　　可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。
三、性能特点：

　　FANUC M-1iA为一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人。
　　1、轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。
　　2、使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。
　　3、可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式。能容易地被安装到加工机械上。
　　4、iRVision（内置视觉功能）的相机可以装在机构内部。使用最新的R-30iA Mate控制器装置来进行控制，可以使用最新的机器人控制功能。

　　FANUC机器人M-3iA系列是可搬运重量为6kg的高速搬运、装配机器人。作为并联结构的机器人，它拥有独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。　　1、通过完全密封的构造实现与IP67相当的环境耐受性能（防尘，防水）。
　　2、可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项），从而为食品领域的自动化生产出贡献。
　　3、通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合，可以使用最新的智能化功能。

结构示意图